Kitelezi cha mstari kinaweza kugawanywa katika aina tatu: mwongozo wa mstari wa roller, mwongozo wa mstari wa silinda na mwongozo wa mstari wa mpira, ambazo hutumika kusaidia na kuongoza sehemu zinazosogea na kufanya mwendo wa mstari unaorudiana kulingana na mwelekeo uliotolewa. Kulingana na sifa za msuguano, mwongozo wa mwendo wa mstari unaweza kugawanywa katika mwongozo wa msuguano unaoteleza, mwongozo wa msuguano unaoviringika, mwongozo wa msuguano wa elastic, mwongozo wa msuguano wa majimaji na kadhalika.